IMPLEMENTASI DUAL AXIS SOLAR TRACKER BERBASIS KENDALI MOTOR DC UNTUK EFEKTIVITAS ENERGI MATAHARI SEBAGAI PENERANGAN JALAN UMUM DI SEPINGGAN

Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem dual axis solar tracker berbasis kendali motor DC untuk meningkatkan efektivitas penyerapan energi matahari pada panel surya 100 WP sebagai sumber penerangan jalan umum di Sepinggan. Sistem menggunakan empat sensor LDR untuk mendeteksi arah cahaya, dua motor DC yang dikendalikan driver BTS7960, serta Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama untuk mengatur pergerakan panel pada sumbu azimuth dan zenith. Energi dari panel surya dikelola oleh Solar Charge Controller 20A dan disimpan pada aki VRLA 55Ah. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa total energi harian yang dihasilkan panel surya mencapai 783 Wh, dan dengan efisiensi pengisian sebesar 85%, energi yang benar-benar tersimpan menjadi 665,55 Wh per hari. Nilai ini cukup untuk memenuhi kebutuhan penerangan malam hari dan mendukung operasional sistem secara mandiri. Implementasi dual axis solar tracker terbukti meningkatkan performa penyerapan energi dibandingkan panel statis, sehingga layak diterapkan sebagai solusi energi terbarukan yang lebih optimal untuk penerangan jalan umum.

Kata kunci: Dual Axis Solar Tracker, Motor DC, Energi Matahari, Arduino Mega 2560, Panel Surya 100 WP, Penerangan Jalan Umum.