IMPLEMENTASI PID CONTROLLER PADA MODUL PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DI LABORATORIUM GEDUNG ELEKTRO 205 POLITEKNIK NEGERI BALIKPAPAN

Abstrak
Sistem kendali motor induksi tiga fasa merupakan salah satu sistem yang penting dalam dunia industri. Motor induksi tiga fasa banyak digunakan karena memiliki konstruksi yang sederhana, perawatan mudah, serta efisien. Namun, permasalahan utama pada motor induksi tiga fasa adalah kendali kecepatannya yang hanya dapat dilakukan secara diskrit atau bertahap. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini bertujuan merancang, mengevaluasi serta mengimplementasikan modul praktikum untuk mengendalikan kecepatan motor induksi 3 fasa menggunakan kontrol PID.
Sistem kendali kecepatan motor induksi 3 fasa dirancang menggunakan komponen utama berupa inverter ATV12, PLC Omron CP1E, dan HMI Haiwell C7W. Pengendalian kecepatan motor dilakukan dengan mengatur parameter PID (Proportional, Integral, Derivative) pada fitur internal inverter ATV12.
Perancangan sistem dimulai dengan pembuatan desain panel box, perencanaan Wiring diagram, dan perancangan sistem operasi alat. Selanjutnya dilakukan pemrograman pada perangkat PLC menggunakan CX-Programmer dan pemrograman HMI menggunakan Haiwell Cloud SCADA. Sistem komunikasi antar perangkat juga dirancang, yaitu komunikasi PLC dengan HMI melalui port RS232 serta komunikasi HMI dengan inverter melalui port RJ45. metode pengendalian dan monitoring diintegrasikan dengan sistem SCADA berbasis IoT yang terintegrasi dalam HMI Haiwell agar dapat dioprasikan dan di monitoring dari jarak jauh.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengaturan parameter PID dapat meningkatkan kualitas respon kecepatan motor. Penentuan nilai Kp, Ki, dan Kd yang tepat dapat menurunkan waktu respon dan meredam osilasi. Karakteristik respon kecepatan motor dapat dioptimalkan sesuai kebutuhan dengan mengatur parameter PID. Penggunaan data estimasi internal inverter ATV12 juga dapat memberikan hasil keluaran yang presisi tanpa menggunakan sensor eksternal.
Kata kunci: Motor Induksi 3 Fasa, Altivar12, PLC Omron CP1E, HMI Haiwell C7W, Kontrol PID, IoT Haiwell.

Abstract
Three-phase induction motor control system is one of the important systems in industry. Three-phase induction motors are widely used because they have simple construction, easy maintenance, high efficiency. However, the main problem of three-phase induction motor is the speed control that can only be done discretely. To overcome this, this study aims to design, evaluate and implement a practical module to control the speed of three-phase induction motors using PID control.
The three-phase induction motor speed control system is designed using main components such as ATV12 inverter , Omron CP1E PLC, and Haiwell C7W HMI. Control programming on the PLC was carried out using CX-Programmer and HMI programming using Haiwell Cloud SCADA. The communication system between devices was also designed, namely PLC communication with HMI through RS232 port and HMI communication with inverter through RJ45 port. control and monitoring methods were integrated with IoT-based SCADA system that can be operated and monitored remotely.
Simulation results show that PID parameter adjustment can improve motor speed response. Determining the right values of Kp, Ki, and Kd parameters can reduce response time and damp oscillations. Motor speed characteristic can be optimized according to needs by adjusting PID parameters. The use of ATV12 internal estimations can also provide precise outputs without external sensors.
Keywords : Three – Phase Induction Motor, Altivar12, CP1E Omron PLC, C7W Haiwell HMI, PID Controler, Haiwell IoT.